隨著(zhù)我國的高科技電子信息產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展,自動(dòng)化點(diǎn)膠機的需求量也不斷增長(cháng)。為提高生產(chǎn)效率,傳統的單閥接觸式點(diǎn)膠機正在轉換為雙閥非接觸式點(diǎn)膠機。要根據點(diǎn)膠工藝需求對相機、鏡頭、光源等硬件進(jìn)行選型,那么真空灌膠機有哪些設計和加工難點(diǎn)?

1、測量距離

以對應的點(diǎn)膠閥噴射九個(gè)膠水點(diǎn)在標定板的方式代替傳統的使用九點(diǎn)標定板進(jìn)行手眼標定,同時(shí),以九點(diǎn)標定法獲得九點(diǎn)標定矩陣為基礎,通過(guò)測量主點(diǎn)膠閥噴嘴與副點(diǎn)膠閥噴嘴中心之間距離的測距方法,使用機器視覺(jué)的方法解決雙閥的測距問(wèn)題,省去手動(dòng)測量閥距的過(guò)程。以環(huán)形物料為主要研究對象,對相機采集到的圖像進(jìn)行圖像處理算法的研究。真空灌膠機使用灰度拉伸法對采集到的圖像進(jìn)行預處理,以圖像互相關(guān)算法、非極大值抑制算法、高斯金字塔搜索策略等為基礎,確定自動(dòng)識別ROI的方案,代替現有的手動(dòng)劃分ROI的方式。

2、點(diǎn)膠引導

分析輪廓模板匹配算法實(shí)現過(guò)程,進(jìn)行待測物輪廓提取,確定相似性度量方法,采用旋轉不變性與金字塔搜索策略來(lái)進(jìn)行待測物的準確定位,搜索出物料在圖像中的具體位置。圖像識別與定位后,根據點(diǎn)膠工藝,對理論點(diǎn)膠位置的選取進(jìn)行模擬點(diǎn)膠實(shí)驗,提出基于邊緣單次點(diǎn)膠的更佳點(diǎn)膠位置選取方法。以較小外接矩形法和雙線(xiàn)性插值法為基礎,實(shí)現以環(huán)形物料為實(shí)驗對象的較佳點(diǎn)膠位置確定,完成雙閥點(diǎn)膠機的引導點(diǎn)膠實(shí)驗。

點(diǎn)膠完畢后,對覆蓋膠水面積進(jìn)行識別與檢測,對圖像進(jìn)行分割,形態(tài)學(xué)處理去掉干擾區域,對感興趣的連通域進(jìn)行特征量計算,通過(guò)計算連通域的形狀特征來(lái)檢測點(diǎn)膠結果是否達標。真空灌膠機通過(guò)圖像校準、低通濾波、輪廓加權抑制對傳統的圖像減法進(jìn)行改進(jìn),采用改進(jìn)的圖像減法提取連通域,完成圖像檢測中膠水覆蓋面積的計算。