點(diǎn)膠機視覺(jué)系統中視覺(jué)引導和視覺(jué)量測是必不可少的,兩者都需要找到感興趣物體才能進(jìn)行準確的定位和測量。雖然在正常生產(chǎn)中極少出現缺陷物料,但現有的點(diǎn)膠機圖像處理算法仍會(huì )出現誤匹配現象,大大降低點(diǎn)膠機的自動(dòng)化性能,那么灌膠機設計和生產(chǎn)有哪些關(guān)鍵點(diǎn)?

1、視覺(jué)系統設計

為滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)上的非標設備的定制化需求,結合雙閥點(diǎn)膠機的特點(diǎn),結合現有的機器視覺(jué)技術(shù),要對點(diǎn)膠機視覺(jué)系統進(jìn)行設計和研究。視覺(jué)系統分為硬件系統各軟件系統兩個(gè)部分組成,硬件系統主要由相機、鏡頭、光源等組成,通過(guò)對實(shí)際生產(chǎn)情況的研究進(jìn)行設備選型,完成對視覺(jué)系統的搭建。

2、硬件選型

灌膠機相機、鏡頭和光源組成視覺(jué)檢測系統成像的主要部分,選擇合適的相機、鏡頭和光源對整個(gè)視覺(jué)系統發(fā)揮良好的性能起著(zhù)至關(guān)重要的作用,在搭建視覺(jué)系統前,需要對硬件進(jìn)行選型和采購。相機的選擇影響著(zhù)所采集到的圖像分辨率,相機的性能主要由相機的圖像傳感器性能決定。目前相機常用傳感器有CCD和CMOS兩種,CMOS圖像傳感器采用主動(dòng)式圖像采集模式,耗電量相對較小,而且CMOS生產(chǎn)工藝與現有的集成電路生產(chǎn)工藝基本上相同,每個(gè)元素上直接產(chǎn)生電壓生產(chǎn)圖像像素信息,能加快傳輸操作、迅速成像,成本和功耗遠低于CCD相機。

對于雙閥點(diǎn)膠機來(lái)說(shuō),要求相機的檢測精度較高,視場(chǎng)較小,在實(shí)際生產(chǎn)中需要相機隨著(zhù)機械臂移到各個(gè)穴位進(jìn)行拍照,相機安裝在機械臂上,相對于機械臂末端的工具坐標系是固定的,隨著(zhù)機械臂進(jìn)行移動(dòng)拍照,雙閥點(diǎn)膠機與普通的機器人點(diǎn)膠機不同,相機和閥體工作時(shí)總是垂直于工作臺,一般情況下不需要對灌膠機相機的部分內參進(jìn)行標定。