點(diǎn)閥設備受兩閥間相對位置的影響,主副閥同時(shí)工作導致點(diǎn)膠機對工件的定位產(chǎn)生困難。點(diǎn)膠完成后,點(diǎn)膠機也無(wú)法對點(diǎn)膠結果做出判斷,雙閥點(diǎn)膠機的實(shí)用性滿(mǎn)足不市場(chǎng)的需求,為解決常見(jiàn)問(wèn)題雙閥點(diǎn)膠機的視覺(jué)研究開(kāi)始受到很大關(guān)注,那么全自動(dòng)點(diǎn)膠機使用中藥注重注意什么?

1、疊加點(diǎn)膠

在點(diǎn)膠機的實(shí)際應用中,部分工藝會(huì )出提出邊緣點(diǎn)膠的需求,例如在點(diǎn)助焊劑時(shí),由于錫焊溫度過(guò)高,膠水直接點(diǎn)在物料中心進(jìn)行錫焊會(huì )出現過(guò)焊等現象,中心錫焊產(chǎn)生的高溫可能會(huì )損傷物料,為防止物料被損壞,助焊劑一般被點(diǎn)在物料邊緣,采用邊緣焊的方式來(lái)避免生產(chǎn)過(guò)程中物料被損傷的情況。在環(huán)形物料錫焊中,錫焊的位置一般不會(huì )移動(dòng),為防止在同一位置多次點(diǎn)膠造成的膠水飛濺或膠量分布不均勻,在錫焊前的點(diǎn)阻焊劑時(shí)會(huì )提高出膠量,僅進(jìn)行單次點(diǎn)膠,不會(huì )出現疊加點(diǎn)膠。

2、是否與點(diǎn)膠需求

鑲嵌一些圖像處理會(huì )先對環(huán)形物料進(jìn)行定位識別,對點(diǎn)膠位置進(jìn)行計算,引導點(diǎn)膠閥進(jìn)行點(diǎn)膠,點(diǎn)膠完畢后進(jìn)行膠水覆蓋面積檢測。對于邊緣點(diǎn)膠技術(shù),膠水被點(diǎn)在物料的周?chē)?點(diǎn)膠位置要保證點(diǎn)膠后膠水覆蓋區域的面積和位置符合規定的要求,由于物料的形狀各異,不同工藝的膠水量不同,高佳的點(diǎn)膠位置多靠人工手動(dòng)尋找或者憑靠經(jīng)驗來(lái)確定,耗費大量的時(shí)間和人力來(lái)多次更換點(diǎn)膠位置來(lái)計算膠水覆蓋區域是否符合點(diǎn)膠需求。同時(shí),全自動(dòng)點(diǎn)膠機邊緣點(diǎn)膠的膠水中心在物料外的某一空曠區域,無(wú)明顯參照物進(jìn)行定位,不同的物料又各有差異性,尋找到更佳的點(diǎn)膠位置較為困難。

除視覺(jué)引導位置難以尋找外,點(diǎn)膠機的圖像定位識別和膠水檢測算法也存在著(zhù)一定的缺陷,生產(chǎn)前點(diǎn)膠機會(huì )先對有缺陷的物料進(jìn)行打樣測試,測試通過(guò)后再進(jìn)行量產(chǎn),對于被腐蝕和氧化較為嚴重的環(huán)形物料,圖像處理算法較難進(jìn)行定位,圖像匹配和膠水檢測的成功率都較低。