自動(dòng)化點(diǎn)膠機在很多工業(yè)企業(yè)中，是一款很常見(jiàn)的輔助性設備，而且點(diǎn)膠這一道工序在整個(gè)生產(chǎn)流程中也是十分重要的，只有確保這一步的高效完成，才可以避免下一道工序的合格率。因此提前了解清楚自動(dòng)化點(diǎn)膠機的結構和功能，在工廠(chǎng)生產(chǎn)中是相當重要的，今天就來(lái)詳細為各位闡述一下這部分內容。

一、軸系動(dòng)力部分

點(diǎn)膠機中的軸系動(dòng)力組件主要是負責操控點(diǎn)膠頭的三維運動(dòng)，它的構建模式多為梁架式的三軸運動(dòng)平臺，而對于工藝要求苛刻的配件也有采用四軸和五軸的多軸運動(dòng)模式，已達到點(diǎn)膠工序更為便捷高效的目的。

這個(gè)部分在控制模式上采取高精度伺服電機閉環(huán)操作模式，它各個(gè)軸系的運動(dòng)精度能夠達到0.005mm量級。此外，為了能夠同時(shí)保證點(diǎn)膠機的高效性和高速性，

軸向運動(dòng)的負載設備點(diǎn)膠頭，重量控制范圍在10kg之內，為此它的驅動(dòng)馬達就需要承受一定量的負載。在工況中，依據點(diǎn)膠產(chǎn)品和工藝的區別，軸向運動(dòng)也會(huì )有一定的范圍，可以讓點(diǎn)膠頭在允許的范圍內高效運動(dòng)。

二、軌道傳輸部分

臺式點(diǎn)膠機單次點(diǎn)膠需要人工放料取料，只能算半自動(dòng)點(diǎn)膠，落地式點(diǎn)膠機自動(dòng)化實(shí)現方式一般有兩種，一種是采用上下料盒方式，需要人工放置料盒，但不影響點(diǎn)膠作業(yè)，點(diǎn)膠機可以連續工作，另一種采用在線(xiàn)式設計，與產(chǎn)品生產(chǎn)流水線(xiàn)上游下游全部對接，點(diǎn)膠作業(yè)可實(shí)現完全無(wú)人化操作；這兩種方式都需要具備軌道傳輸系統來(lái)運送被點(diǎn)膠產(chǎn)品；軌道可分為單軌式和雙軌式，同時(shí)需要考慮載重情況，以及被點(diǎn)膠產(chǎn)品的厚度，這些共同決定了軌道的動(dòng)力方式和結構設計。

三、點(diǎn)膠控制系統

也可以理解為點(diǎn)膠頭運動(dòng)控制系統和點(diǎn)膠校準系統，點(diǎn)膠頭的運動(dòng)軌跡一般需要提前預設，并傳輸給運動(dòng)控制卡執行，而運動(dòng)軌跡一般由編程器或者是工業(yè)PC設置給定，同時(shí)為了保證點(diǎn)膠的準確性，會(huì )采用激光校準系統，可以提前預覽點(diǎn)膠軌跡用于確認，對于復雜外觀(guān)的點(diǎn)膠產(chǎn)品，還會(huì )輔助CCD視覺(jué)檢測系統，配置工業(yè)相機，實(shí)現亞像素識別，借助預設模板自主確定點(diǎn)膠軌跡，實(shí)現超精細超高精度點(diǎn)膠。

四、點(diǎn)膠輔助系統

輔助系統是由點(diǎn)膠維護臺以及輔助配置組成的。其中，點(diǎn)膠維護臺大都設置一鍵対針模式，以方便操作人員更換膠閥和針頭，并簡(jiǎn)便完成后續的定位調試；此外輔助系統還會(huì )配置試點(diǎn)臺和擦膠的清潔系統以及集成承重系統，這一套系統能夠完美完成精度在0.01mg膠量范圍內的點(diǎn)膠作業(yè)；另根據工序不同，還有一些點(diǎn)膠輔助系統還配置了膠水加熱、機臺加熱、特殊膠水光照固化以及攪拌功能。

以上四個(gè)主體結構就是自動(dòng)化點(diǎn)膠機的整體構成，自動(dòng)化點(diǎn)膠機本質(zhì)上是一種連續性的點(diǎn)膠作用設備，不管當中哪一個(gè)部分的設備結構出現問(wèn)題，都會(huì )大大地影響產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和質(zhì)量，為此我們還是應該優(yōu)先了解它們的結構和功能，一旦出現問(wèn)題，才能更好地解決。